USS通訊協(xié)議是西門子內(nèi)部的通訊協(xié)議，不對外公開，只能用來控制西門子的驅(qū)動器及控制器，利用西門子的USS協(xié)議，用西門子的S7-1200PLC控制G120變頻器，非常方便。
一、PLC組態(tài)
根據(jù)PLC設(shè)備正確組態(tài)PLC，可以直接讓博圖軟件獲取PLC的配置，快捷省事。我實驗室的PLC配置為1214DC/DC/DC、CM1241RS422/485、sm1221、sm1222、sm1234，如下圖。因為USS通訊利用了485通訊的物理鏈接，而1200PLC本身不帶485接口，要想進行USS通訊就必須添加通訊模塊或通訊板。
二、 G120參數(shù)設(shè)置
1、復(fù)位變頻器，變頻器可能被調(diào)試或修改了參數(shù)，為了不受其他因素影響，每次調(diào)試最好先復(fù)位工廠設(shè)置。
2、通過宏配置G120變頻器為總線控制。
3、設(shè)置G120變頻器的其它參數(shù)。P2020=6，波特率設(shè)置為9600bps；P2021=3，地址為3；p2030=1，為USS總線協(xié)議，如果為2則是modbus總線協(xié)議。p2031=2，偶校驗。p2022=2，p2023=4，設(shè)置PZD=2、PKW=4 其它可以保持默認。
三、編寫1200PLC程序
1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。
PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與變頻器的通信接口。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。
PORT：指的是通過哪個通信模塊進行USS通信。
BAUD：指的是和變頻器進行通行的速率。變頻器的參數(shù)P2020進行設(shè)置。
USS_DB：指的是和變頻器通信時的USS數(shù)據(jù)塊。使用USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊。
STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
2．USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。
USS_DRV功能塊用來與變頻器進行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運行。每個變頻器使用唯一的一個USS_DRV功能塊，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（最多16個）都使用同一個USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB：指定變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN：? ? ? ? 指定DB塊的變頻器啟動指令。
OFF2：? ? ? ?緊急停止，自由停車。該位為0時停車。
OFF3：? ? ? ?快速停車，帶制動停車。該位為0時停車。
F_ACK：? ? ? 變頻器故障確認。
DIR ：? ? ? ?變頻器控制電機的轉(zhuǎn)向。
SPEED_SP：? ?變頻器的速度設(shè)定值。
ERROR：? ? ? 程序輸出錯誤。
RUN_EN：? ? ?變頻器運行狀態(tài)指示。
D_DIR：? ? ? 變頻器運行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT：? ? 變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
FAULT：? ? ? 變頻器故障。
SPEED：? ? ? 變頻器的反饋的實際速度值。
DRIVE：? ? ? 變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2030設(shè)置。
PZD_LEN：? ? 變頻器的循環(huán)過程字。變頻器參數(shù)P2022設(shè)置。
注意：變頻器的PKW的長度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。
3．USS_RPM功能塊的編程
USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。
USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù)。
REQ：? ? ?讀取參數(shù)請求。
DRIVE：? ?變頻器的USS站地址。
PARAM：? ?變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX：? ?變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB：? 指定變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
DONE：? ? 讀取參數(shù)完成。
ERROR：? ?讀取參數(shù)錯誤。
STATUS：? 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
VALUE：? ?所讀取的參數(shù)的值。
注意：進行讀取參數(shù)功能塊編程時，各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯誤。
4．USS_WPM功能塊的編程
USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。
USS_WPM? ?功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ：? ? ?讀取參數(shù)請求。
DRIVE：? ?變頻器的USS站地址。
PARAM：? ?變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX：? ?變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM：? 把參數(shù)存儲到變頻器的EEPROM。
VALUE：? ?設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB：? 指定變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
DONE：? ? 讀取參數(shù)完成。
ERROR：? ?讀取參數(shù)錯誤狀態(tài)。
STATUS：? 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
注意：對寫入?yún)?shù)功能塊編程時，各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進行寫入?yún)?shù)值時，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯誤。
5. S7 1200 PLC進行USS通信的調(diào)試
S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進行USS通信時，需要注意如下幾點：
當(dāng)同一個CM1241 RS485 模塊帶有多個（最多16個）USS變頻器時，這個時候通信的USS_DB是同一個，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個USS_DRV功能塊調(diào)用時，相對應(yīng)的USS站地址與實際的變頻器要一致，而其它的控制參數(shù)也要一致。
當(dāng)同一個S7-1200 PLC 帶有多個CM1241 RS485模塊（最多3個）時，這個時候通信的USS_DB相對應(yīng)的是3個，每個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
當(dāng)對變頻器的參數(shù)進行讀寫操作時，注意不能同時進行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時間只能進行一個參數(shù)的讀或者寫操作，而不能進行多個參數(shù)的讀或者寫操作。